Atividades realizadas a partir de uma embarcação menor LDB (Light Dive Boat), com mergulhadores para inspeção submarina em profundidade de até 30 metros e acompanhamento de operações de pull-in e pull-out de linhas de produção. A vantagem é a flexibilidade de operar a partir tanto da embarcação Pai quanto da embarcação Filho, de acordo com o tipo de serviço e das condições ambientais.