Tem por objetivo realizar inspeção na geratriz inferior de dutos flexíveis a fim de identificar possíveis danos na capa externa do mesmo, as inspeções são realizadas na região de TDP dos dutos, pois são pontos onde os dutos estão em trabalho a todo momento pela dinâmica da embarcação/plataforma.
Normalmente os dutos formam trincheiras de até 2.5 metros de profundidade onde o tamanho da mesma deflagra o quanto ele trabalhou em contato com leito marinho onde necessita de uma inspeção a fim de verificar se houve algum dano ao mesmo.
Na operação o duto é içado por um berço com roletes através do guindaste ou flutuadores ficando limitado à altura de içamento de acordo com a construção de cada duto. É realizado um cálculo para definir a altura máxima de içamento e carga de trabalho admissível para não ter risco de dano ao duto.
Após içamento é instalada a ferramenta de inspeção de Geratriz (FIGI). Com a ferramenta posicionada e o ROV conectado hidraulicamente na ferramenta, se dá início à inspeção no sentido da UEP ou conexão R/F.